Ο ενσωματωμένος κινητήρας, κοινώς συντομογραφούμενος ως L, για παράδειγμα, το L4 αντιπροσωπεύει την έννοια των τεσσάρων κυλίνδρων εν σειρά.
Η on-line διάταξη είναι η πλέον διαδεδομένη διάταξη κυλίνδρων στις μέρες μας, ειδικά σε κινητήρες με μετατόπιση κάτω από 2,5L. Όλοι οι κύλινδροι αυτού του κινητήρα είναι τοποθετημένοι δίπλα-δίπλα στην ίδια γωνία και χρησιμοποιείται μόνο μία κυλινδροκεφαλή. Ταυτόχρονα, η δομή του μπλοκ κυλίνδρου και του στροφαλοφόρου άξονα είναι σχετικά απλή, σαν να βρίσκονται οι κύλινδροι σε μια στήλη.
Συγκεκριμένα, έχουμε γενικά τέσσερις τύπους L3, L4, L5 και L6 (τον αριθμό των κυλίνδρων που αντιπροσωπεύονται από αριθμούς). Τα πλεονεκτήματα αυτής της μηχανής διαμόρφωσης είναι το συμπαγές μέγεθος, η υψηλή σταθερότητα, τα καλά χαρακτηριστικά ροπής χαμηλής ταχύτητας και η μικρότερη κατανάλωση καυσίμου, γεγονός που σημαίνει επίσης χαμηλότερο κόστος κατασκευής. Ταυτόχρονα, ο κινητήρας με διάταξη κυλίνδρου σε σειρά είναι συμπαγής και μπορεί να προσαρμοστεί σε πιο ευέλικτη διάταξη. Είναι επίσης βολικό να κανονίσετε συσκευές υπερσυμπιεστή. Αλλά το βασικό μειονέκτημα του είναι ότι ο ίδιος ο κινητήρας έχει χαμηλή ισχύ και δεν είναι κατάλληλος για οχήματα με περισσότερους από 6 κυλίνδρους.
